Промышленный робот-манипулятор GSK RB08A3-1490

1. Промышленный робот-манипулятор GSK RB08A3-1490;
Шкаф управления роботом-манипулятором
2. Двухосевой позиционер HBS 150 - 1
3. Роботизированная сварочная горелка с датчиком удара TRM605W-22
4. Пневматическая очистительная станция
5. Сварочный полуавтомат Arsten 2 PM400, блок подачи проволоки, шланг-пакет 7м, держатель подающего устройства
6. Опора для сварочного робота
7. Опора для двухосевого позиционера   

Технические характеристики GSK RB08A3- 1490   

Технические характеристики:
Количество осей:6
Полезная нагрузка: 8 кг
Повторяемость: ±0,05 мм
Максимальный радиус действия: 1490 мм
Вес робота: 185 кг

Скорость движения:

Ось J1 - 200 °/сек
Ось J2 - 200 °/сек
Ось J3 - 200 °/сек
Ось J4 - 400 °/сек
Ось J5 - 356 °/сек
Ось J6 - 600 °/сек

Диапазон действия:

Ось J1 - ±170°
Ось J2 - +120…-85°
Ось J3 - +83…-150°
Ось J4 - ±180°
Ось J5 - ±135°
Ось J6 - ±360°

Функциональным компонентом в GSK RB08A3-1490 является контролер, который представляет из себя шкаф с электрооборудованием внутри и пульт. Система дистанционного управления GSK позволяет роботу оптимизировать ускорение/замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода. Робот может контролировать движение и нагрузку, а также оптимизировать требования к обслуживанию с помощью встроенной информационной системы (SIS), которая обеспечивает повышенную продолжительность непрерывного рабочего периода.

Внутренняя шина робота (GSK-Link) имеет следующие преимущества: высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями. Для улучшения динамических характеристик робота применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил.

Двухосевой позиционер HBS 150 – 1

Сварочный манипулятор используется с роботами GSK для позиционирования заготовок по осям вращения в процессе сварки и сборки изделий. Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных сборочных соединений, в том числе сварки и сборки в вертикальном и перевернутом положении.

Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет манипулятором. Двухосевой манипулятор HBS150-1 производит вращение заготовки вокруг вертикальной оси, а также ее наклон относительно горизонтальной оси. 

Сварочный источник MEGMEET Artsen PM400

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой. Превосходная интеграция с роботами и специальными устройствами

Краткое описание Artsen PM400:

• Отлично справляются с работой в жестких условиях современного производства.
• Выдерживают - 100% загруженность, высокую запыленность, вибрацию, значительные перепады сети питания.
• Стабильность скорости подачи проволоки обеспечивается за счет применения оптических датчиков и высокоскоростной обратной связи между источником и механизмом подачи проволоки.
• С помощью функции контроля длины дуги достигается равномерность формирования сварного шва и глубины проплавления.
• Функция стартового тока и заварки кратера позволяет избежать дефектов в начале и в конце сварки.
• Автоматическая (синергетика) или ручная настройка режимов сварки. Свариваемые материалы-F, N, S, A

Напряжение сети: 380 В
MIG/ MAG сварочный ток: 30-400 А
Диаметр стальной проволоки (min-max): 0,8-1,2 мм
Напряжение холодного хода: 73.30 В
Класс защиты: IP23S
Габариты: 300 × 480 × 620мм
Вес: 52 кг