Роботизированный сварочный комплекс MIG/MAG на базе сварочного робота «Panasonic» серии TAWERS TM – 1400 GIII

Описание, технические характеристики роботизированного сварочного комплекса:

• Сварка изделий осуществляется методом MIG/MAG (электродуговая сварка плавящимся электродом в среде защитного газа или газовой смеси);
• Материал свариваемых изделий: сталь низко и высоколегированная, алюминий;
• Толщина свариваемого материала: 1.0 – 16.0 мм;
• Максимальные размеры детали - 700х500х500 мм;
• Максимальный вес детали – 200 кг.

РСК состоит из исполнительных устройств: сварочного робота Panasonic TAWERS TM – 1400 GIII (манипулятор и устройства программного управления, состоящих из контроллера и пульта программирования, специализированного сварочного вращателя).
Промышленный робот оснащен сварочной горелкой с воздушным охлаждением 350 А, механизмом подачи проволоки, интегрированным сварочным источником MIG/MAG/TIG 350 A.
Пневматическая система очистки сварочной горелки – вспомогательное устройство РСК, предназначена для автоматической очистки горелки и отрезки проволоки, после очистки наноситься жидкость против прилипания брызг металла, образующихся при сварке.

Технические характеристики Panasonic TAWERS TM – 1400 GIII:

Количество осей: 6
Полезная нагрузка: 6 кг
Повторяемость: ±0,08 мм
Максимальный радиус действия: 1437 мм
Вес робота: 170 кг

Скорость движения:

Ось J1: 225 °/сек
Ось J2: 225 °/сек
Ось J3: 225 °/сек
Ось J4: 425 °/сек
Ось J5: 425 °/сек
Ось J6: 629 °/сек

Контролер работает на высокопроизводительном 64 – разрядном процессоре, операционная система Windows CE. Контролер способен одновременно контролировать до 4-х роботов включая внешние оси. Имеет возможность параллельного выполнения до 6-ти различных программ. Встроенная система самодиагностики с выводом на дисплей пульта программирования кодов ошибок. Встроенная система контроля «столкновения осей» и нагрузки на серводвигатели. Коммуникационные интерфейсы RS-422, RS-232, Ethernet, программируемые выходы с открытым эмиттером, программируемые входы с оптической развязкой, статусные вход/выходы, «быстрый вход» для подключения сенсора касания или лазерного датчика. 

Технические характеристики контролера:

Класс защиты: IP 40
Место охлаждения: Воздушный
Объем памяти: 40 000 точек, 20 000 строк
Габариты: 553х550х1181 мм
Вес: 135 кг

Сварочный вращатель используется для позиционирования заготовок по осям вращения в процессе сварки и сборки изделий. Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений. Работа вращателя синхронизируется с движением робота-манипулятора

Технические характеристики вращателя:

Максимальная нагрузка: 250 кг
Доп. крутящий момент: 196 Н*м
Максимальная скорость вращения: 32 об/мин
Вес: 125 кг.

Комплектация:

1. Промышленный робот-манипулятор Panasonic TAWERS TM – 1400 GIII;
Шкаф управления роботом-манипулятором;
Пульт программирования.
2. Одноосевой позиционер YA-1RJB12
3. Сварочное программное обеспечение и интегрированный сварочный источник MIG/MAG/TIG 350 А
4. Пневматическая очистительная станция
5. Трансформатор 380 В на 200 В 30 КВАмп
6. Контролер внешней оси
7. Сварочная горелка MIG/MAG 350 A
8. Набор кабелей
9. Безопасный держатель горелки
10. Станция очистки горелки
11. Внешнее устройство управления РСК (АСУ, электрошкаф, соединительные кабеля)
12. Основание РСК с тумбами

Сварочные роботы Panasonic TAWERS TM – 1400 GIII относятся к последнему поколению 6-ти осевых роботов антропоморфного типа. Конструкция манипулятора, аппаратная и программные части управляющего контролера оптимизированы для выполнения операций дуговой сварки MIG/MAG, а также операций наплавки.

Максимальные технологические возможности робота серии TAWERS по выполнению сварочных операций реализуются при совместной работе робота и полностью цифровым сварочным источником Panasonic, который подключается к контролеру робота по быстрому цифровому интерфейсу. Цифровой интерфейс обеспечивает абсолютно полную интеграцию робота и сварочного аппарата под управлением одного контролера, что позволяет быстро и эффективно управлять режимами работы сварочного источника. При этом становится возможным изменять параметры сварочного источника и скорость подачи проволоки не только перед началом очередного цикла сварки, но и непосредственно во время него, что невозможно достичь при подключении к роботу сварочных источников других производителей. При необходимости подключения к роботу сварочных источников или плазменных генераторов других представителей, это возможно сделать по стандартному интерфейсу RS-422, которым оснащен контролер робота.

Конструкция робота серии TAWERS имеет элегантный и эргономичный дизайн с превосходным соотношением размера робота, зоны работы и возможности выполнения сварки в труднодоступных местах. В ряде случаев возникают задачи, при которых необходимо расширить рабочую зону робота или вращать в какой-либо из плоскостей свариваемое изделие. Для решения таких задач используется периферийное оборудование, а именно синхронный вращатель, который подключается к контролеру робота через контролер внешних осей. Это позволяет организовать синхронное с роботом и, соответственно, с процессом сварки вращение в нескольких плоскостях свариваемого изделия или синхронное передвижение робота вдоль изделия. Синхронизация вращения изделия и перемещение робота, значительно увеличивает производительность сварки и повышает ее качество.
Управление роботом и подключёнными периферийными устройствами очень простое и функциональное за счет того, что основные компоненты роботизированного сварочного комплекса (манипулятор, контроллер, сварочный аппарат, синхронный вращатель и тд.) разработаны и изготовлены одним производителем. Все компоненты комплекса превосходно согласуются друг с другом, образуя единую систему под управлением одного высокопроизводительного контролера Panasonic. Программирование робота осуществляется с выносного пульта программирования. Управляющая программа может быть создана посредством «обучения». Робот перемещается в требуемые позиции (точки), для каждой позиции может быть задано действие или последовательность действий, которые должны быть выполнены роботом. Точные координаты всех позиций (траектория движения) и действий (последовательность действий) робота сохранятся в виде управляющей программы в памяти. Запустив управляющую программу на выполнение, робот воспроизводит все действия согласно командам, записанным в программе.