Решение Технического центра «Базис» для отрасли «Автомобилестроение». Комплексный проект: от проектирования производственной линии до выпуска тестовой детали. Ниже краткое описание процесса обработки автомобильных дисков колес из алюминиевого сплава, включая модели, приспособления, время такта, схему производственной линии.
Оборудование для производственной линии:
1. Двух-револьверный вертикальный токарный станок
2. Одно-револьверный вертикальный токарный станок
3. Обрабатывающий центр
4. Шарнирный робот KUKA
5. Комплект погрузочно-разгрузочного оборудования
Подобрать оборудование для производственной линии можно в разделе "Металлообрабатывающие станки". Также наши специалисты могут подобрать станки по чертежу детали или вашему тех.заданию
Услуги:
- Разработка технологии
- Проектирование оснастки
- Подбор инструмента
- Подбор оборудования
- Доставка
- Постпроцессор, написание управляющих программ
- Пуско-наладочные работы
- Ввод в эксплуатацию
- Проверка на точность по тестовой детали
- Инструктаж персонала
Время производственного цикла
Время цикла обработки для одной заготовки определяется самой продолжительной операцией обработки среди трех процессов, плюс дополнительные 25 секунд на вспомогательное время. Это включает все операции, связанные со станком, такие как открытие/закрытие двери, зажим/разжим заготовки, сдув стружки и т. д.
PLC Siemens
Время обработки каждого колеса регистрируется на сенсорном экране, а записанные данные могут храниться в течение 5 дней. Главный шкаф управления агрегата оснащен сигнальной лампой неисправности. Кнопки аварийной остановки каждого станка подключены снаружи к главному шкафу управления. Экран дисплея главного шкафа управления имеет функцию считывания и отображения данных станции обнаружения.
Рабочий процесс робота
После установки параметров системы робота и отсутствия сигналов тревоги, робот запускается. Когда входной роликовый конвейер посылает сигнал о том, что заготовка находится в позиции, робот перемещается над загрузочным роликовым конвейером, чтобы захватить заготовку, позиционированную по штрих-коду.
Когда обрабатывающая машина OP10 посылает сигнал о завершении обработки и предел защитной дверцы достигает открытого положения, робот перемещается на станцию OP10, захватывает заготовку, обработанную на OP10, высыпает алюминиевую стружку, затем выходит из машины. Дверь машины закрывается, и внутримашинное продувочное устройство продувает приспособление, чтобы обеспечить требования по зажиму заготовки (время продувки регулируется). После завершения дверца машины открывается.
Захват робота поворачивается на 180° вокруг центра шестиосевого фланца и помещает обрабатываемую заготовку после завершения продувки. Обрабатывающий станок OP10 автоматически зажимает заготовку, закрывает дверь и начинает обработку.
Робот перемещается к станции продувки для выдува алюминиевой стружки из центрального отверстия диска и внутреннего обода. Далее перемещается к станции машины контроля высоты крышки и помещает заготовку для проверки.
Если результат проверки неудовлетворителен, робот захватывает заготовку со станции проверки и помещает ее на разгрузочный роликовый конвейер или активирует сигнал тревоги для ручного вмешательства. Если результат проверки удовлетворителен, робот захватывает заготовку со станции проверки. Робот перемещается к станции OP20 для удаления обработанной заготовки. Внутристанционное устройство сдува стружки продувает оснастку, чтобы обеспечить требования по зажиму заготовки (время сдува регулируется), и размещает заготовку для обработки.
Робот перемещается на станцию точного зрения, чтобы точно определить угол между предварительно отлитой точкой (или предварительно отлитой цековкой) и центром колеса. Затем робот транспортирует колесо на станцию OP 30, чтобы удалить обработанную заготовку. Внутристанционное устройство сдува стружки промывает оснастку, чтобы обеспечить требования по зажиму заготовки (время сдува регулируется), и размещает заготовку для обработки.
Робот транспортирует заготовку, выполненную на OP30, на станцию штамповки стального номера для штамповки. Заготовка, завершившая все процессы, помещается на разгрузочный роликовый конвейер, завершая весь цикл загрузки/выгрузки.
Захватное устройство робота:
Область применения: захват имеет ход открытия/закрытия 200 мм, способен захватывать колеса размером 15–23 дюйма. Расстояние между рычагами можно регулировать путем добавления переходных пластин. Захват робота приводится в действие импортными цилиндрами PHD из США и может одновременно захватывать два колеса весом менее 30 кг. Захват робота представляет собой двуручный захват, предназначенный для зажима дисков с помощью колес V-типа. Колеса V-типа двухслойные, с медными колесами для зажима пустых заготовок и нейлоновыми колесами для зажима обработанных изделий. Внутренняя часть захвата робота оснащена самоблокирующимся клапанным блоком, чтобы гарантировать, что заготовка на захвате не соскользнет мгновенно в случае сбоя подачи воздуха или питания, защищая оборудование.
Входная станция позиционирования штрих-кода:
Система распознавания штрихкода может считывать всю информацию со штрихкода конструкции диска (например, идентифицировать тип диска и подтверждать положение отверстия клапана). Устройство позиционирования на входе использует универсальную оснастку, что позволяет заменять диски разных размеров без смены оснастки.
Оборудование распознавания и позиционирования штрихкода имеет высоту 1400±50 мм и коэффициент распознавания 99,6% (за исключением проблем с дисками, вызванных у клиента). Нераспознанные диски автоматически помещаются на разгрузочный роликовый конвейер или останавливаются и подаются аварийные сигналы для ручного вмешательства.
Конец станции позиционирования на входе штрихкода оснащен центрирующим механизмом. Цилиндр приводит в действие шестерню и рейку для приведения в действие зажимного колеса, чтобы подтолкнуть пустое колесо для центрального позиционирования. Все диски с разными наружными диаметрами центрируются для легкого захвата роботом.
Входные и выходные роликовые конвейерные линии:
Фактическая длина линии роликового конвейера основана на чертежах. Электрическое управление линией входного роликового конвейера обеспечивается поставщиком, с зарезервированными точками связи сигналов. Поставщик отвечает за подключение линий связи и программ управления. Высота входного роликового конвейера H=1400±50 мм; длина определяется клиентом по согласованию в соответствии с окончательной компоновкой.
Линия выходного роликового конвейера должна обеспечивать вывоз обработанных готовых дисков, а на линии выходного роликового конвейера должна быть установлена пара встречных выключателей для обеспечения выгрузки готовых дисков. Встречные выключатели предоставляются и устанавливаются поставщиком. Высота выходного роликового конвейера H=800±50 мм; длина определяется в соответствии с окончательной компоновкой.
Станция выдува:
Оборудование сварено из материала Q235 и оснащено резервуаром для воздуха объемом 40л. В верхней и нижней позициях круга установлено несколько сопел для обдува центрального положения большим количеством воздуха. Под станцией обдува имеется ящик для сбора стружки, который необходимо регулярно очищать; станция обдува имеет функцию автоматического определения наличия заготовок. Разъем для подключения источника воздуха составляет 1/2 дюйма. Цвет оборудования: RAL7035.
Защитное ограждение:
Высота защитного ограждения 2 метра. Колонны изготовлены из квадратных труб 60×60×4 мм, сварены и окрашены. Цвет окраски колонн и сетки RAL1003.
Механизм штамповки стального номера:
Автоматическая печать номеров на готовых дисках. Стальная головка для штамповки номеров предоставляется клиентом.
Трехпроцессное точное позиционирование фотографии
Набор систем фотопозиционирования поднимается на передней стороне обрабатывающего центра OP3. Промышленные камеры используются для съемки фотографий с целью расчета угла между центром сборной отметки (сборная точка или сборная зенковка) отверстия клапана и центром колеса, чтобы робот мог точно разместить колесо на приспособлении OP3 и отменить позиционирование стопорного стержня отверстия клапана. В случае отклонений он подаст сигнал тревоги и остановится.
Машина для определения высоты
Перед вторым процессом измерьте часть крышки передней поверхности заготовки. Повторная точность обнаружения одного и того же типа колеса составляет ≤0,2 мм. Отрегулируйте компенсацию измеренной заготовки в соответствии со значением превышения от контрольного значения. Диапазон регулировки можно установить вручную. Если диапазон будет превышен, сработает сигнализация, и колесо будет автоматически рассматриваться как ненормальное изделие.
Станция определения высоты имеет встроенную функцию обдува, и фиксированную поверхность обдува до и после каждого измерения.